ライントレーサーロボ

プログラム制御ロボット
「ライントレーサーロボ」の製作

3年生と4年生の希望者を対象とした「ロボット中級講座」では、センサーとソフトウェアを組み合わせ、黒いラインの上を正確にたどりながら進む自律自走式のクルマ、ライントレーサーを作ります。動きはパソコンで制御するため、プログラミングの勉強もします。完成後の競技会に向けて、テスト走行を繰り返しながら工夫を重ねることで、マイコン(超小型のコンピュータ)による制御技術を学んでいきます。

組立てのポイント:IC基盤をしっかり正確に作る!

基本DATA

  • 製作対象:3・4年生
  • 高さ:75mm
  • 幅:110mm
  • 奥行き:120mm
  • 足数:2輪車
  • 走行機能(乗り越えられる障害の高さ):5mm
  • 回転機能:車輪型・早い
  • 上下動:なし
  • 基本材料:アルミニウム
  • 競技大会:タイムトライアル